地平线VS黑芝麻，“我国智驾芯片榜首股”花落谁家？

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来历：财经杂志

相同是瞄准智能轿车商场的我国立异式芯片厂商，地平线和黑芝麻何故能够同期冲刺港股上市？智驾芯片赛道又遵从着怎样的开展逻辑？

文｜《财经》特约撰稿人邓思邈

修改 | 郭丽琴

注册地都是开曼群岛，都是独角兽，一个估值630亿、总部坐落北京，另一个估值160亿、总部坐落武汉。地平线与黑芝麻注册时间相差不到一年，所获外部支撑纷歧，实力上有间隔，但均挑选此刻站在了同一道前史分界线上。

刚刚曩昔的2023年，我国新能源车出口量初次位居全球榜首。两家企业均专心于这个井喷式生长的职业，谁能在2024年首要迈过这道线，并引领我国智能驾驭芯片职业的开展潮流，备受商场注目。

尽管在招股书中的自我表述有异，地平线称，“咱们是商场抢先的乘用车高档辅佐驾驭（ADAS）和高档主动驾驭（AD）解决方案供给商，具有专有的软硬件技能。”而黑芝麻则表明，“咱们是一家车规级核算SoC及依据SoC的智能轿车解决方案供货商。SoC是一种集成了包含中央处理器、内存、I/O接口及其他要害电子元器件的集成电路。”但在一些商场人士看来，两家同属智能驾驭芯片或车规级SoC（核算芯片）赛道。招股书也显现，两家企业既做车规级SoC（核算芯片），又做依据该芯片的全体解决方案。

关于谁能成为“我国智驾芯片榜首股”，财经E法别离询问了两公司的上市开展，取得的回复均为，正处于静默期，不方便回应。

相同是立异式智能轿车芯片厂商，地平线和黑芝麻有何异同？它们何故包围？这个赛道呈现出怎样的竞赛态势？那些还不在聚光灯下的我国智驾芯片企业生计境况怎么？一起往下看。2023年6月30日，黑芝麻在港交所初次递送招股书，随后失效。到2024年3月22日，向港交所从头递送了主板上市请求。

地平线VS黑芝麻，基本面盘点

四天后的3月26日，地平线也递送了港股上市请求。

从招股书揭露发表的数据，能够估摸出这两家公司冲刺IPO的基本面。

先来看营收，曩昔三年，地平线稳定增加——2021年、2022年、2023年别离为4.667亿元、9.057亿元、15.516亿元。黑芝麻也呈上升趋势，2021年、2022年、2023年别离为0.605亿元、1.654亿元、3.124亿元。

来历：财经E法据招股书收拾

高营收增加的背面，这两家我国头部智驾芯片厂商，现在没有扭亏为盈。

数据显现，2021年至2023年，地平线的运营亏本别离约为13.35亿元、21.32亿元、20.3亿元，三年累计运营亏本54.97亿元。

黑芝麻2021年至2023年的运营亏本别离约为7.2亿元、10.53亿元、16.97亿元，三年累计运营亏本34.7亿元。

来历：财经E法据招股书收拾

形成它们亏本重要原因之一，是巨额的研制投入。2023年，地平线的研制开销到达23.7亿元，黑芝麻为13.63亿元。

来历：财经E法据招股书收拾

地平线商业化体现较好，到2024年4月，芯片累积交给超越500万片，其解决方案已被31个轿车品牌选用，搭载在超越230款车型上。仅2023年，地平线就取得了超越100款新车型定点。

地平线部分客户。来历：招股书

黑芝麻则发表，到2023年12月31日，旗舰芯片A1000系列SoC的总出货量超越15.2万片，客户增加至85名。到交表前，黑芝麻已与超越49个轿车品牌及Tier 1（一线供货商）协作，例如一汽、春风、江汽、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚、马瑞利等。

毛利率方面，地平线维持在较高水平，2023年达70.5%，黑芝麻同期这个数字为24.7%。

财经E法据招股书收拾

关于两家公司的毛利率差异，一位不肯签字的智能轿车产业链剖析师A对财经E法表明，硬件的毛利一般会坚持在一个固定区间内，不同公司之间差异不会太大，终究毛利率摆开间隔很有或许是因为软件算法板块。

值得一提的是，尽管现在两家公司都需求上市融资，以扩展规划，但他们手头的资金规划有所不同。数据显现，到2023年年底，地平线账上现金及现金等价物为113.6亿元，黑芝麻为12.98亿元。

资本商场对它们寄予的期望也存在必定间隔。招股书数据显现，到2022年D轮融资交割完结，地平线累计融资23.6亿美元（折合人民币约170.8亿元），估值到达87.1亿美元（折合人民币约630.4亿元）。

黑芝麻于2022年8月完结C+轮融资，累计融资6.96亿美元（折合人民币约50.4亿元），投后估值达22.18亿美元（折合人民币约160.5亿元）。

作为我国智驾芯片职业里的排头兵，他们是不容小觑的两股力气。那么问题来了，凭什么这两家企业能够先行一步叩开港交所的大门？地平线和黑芝麻为何能从一众芯片厂商里包围？前述剖析师A告知财经E法，两家企业的中心才能能够总结为三点：榜首是量产经历；第二是重视生态协作；第三是软件才能，一款芯片被造出来之后，能不能用、好不好用，背面很大一部分需求软件才能作为支撑。

智驾芯片厂商，比拼的是什么？

顺次来看三个方面，首要结合详细产品和搭载车型来剖析量产落地经历。

现在，地平线面向轿车高档辅佐驾驭（ADAS）现已推出了征途2、征途3、征途5芯片，即即将发布的征途6芯片，旗舰算力可达560TOPS（每秒运算万亿次），将于2024年第四季度完结榜首批量产车型交给。

地平线首要产品。来历：财经E法收拾自企业官网、官微、招股书等

地平线的量产落地才能在抱负轿车身上得到了充沛验证——2021年征途3在抱负ONE上量产首发，2022年征途5在抱负L8 Pro上量产首发，后续抱负L7和L9也一以贯之挑选与地平线协作，正如地平线招股书中所述，“抱负轿车L系列车型产值大幅进步，咱们搭载的解决方案装机量也随之进步”。

关于上车后的体会，以搭载单颗征途5的抱负L8 Pro为例，该车型标配高速NOA功用，进入高速公路路段后，车辆能够依据导航道路当令完结上下匝道、变道超车、过大曲率弯道等。

抱负轿车大卖，地平线征途5芯片一起起量

黑芝麻招股书显现，现在其已推出了华山系列和武当系列芯片，其间现已量产的以低算力芯片为主——包含华山A1000、A1000L，还有3款芯片现已发表但没有量产——其间A1000 Pro估计于本年量产，主打智舱＋智驾跨域交融的武当C1200估计于下一年量产，大算力芯片A2000估计于2026年量产。

黑芝麻首要产品。来历：财经E法收拾自企业官网、官微、招股书等

黑芝麻相关负责人告知财经E法，华山A2000芯片方案2024年年内发布，武当C1200芯片更多协作项目将在2024年北京车展期间发表。

黑芝麻的芯片才能在吉祥领克08这款车型上得到了规划化验证，其搭载了黑芝麻两颗A1000芯片，芯片算力达116TOPS，支撑完成L2+等级的智能辅佐驾驭系统，包含高速NOA、主动紧急制动、智能泊车等功用。

至于其他现已量产的车型，如合创V09、吉祥银河E8、春风eπ007，因为没有开端大规划走量，且新车上市时间间隔现在较近，所以还需求一段时间的商场发酵。

黑芝麻已量产交给芯片华山A1000

经过以上数据能够看出，地平线在量产开展方面展示出了必定的抢先优势。另一位了解智能轿车职业的剖析师B向财经E法表明，地平线经过抱负ONE车型首要完成了量产落地的验证，主机厂内部存在“人传人”效应——在挑选国产芯片厂商时会优先考虑这类经历老练的公司，这使得地平线后续更简单拿到其他车型的定点。

其次，是与其他同伴的生态协作，据招股书，地平线对自己的定位是Tier 2（二级供货商），他们既直接与主机厂协作，也经过Tier 1与主机厂协作。与此同时，地平线还供给一系列根底模型、东西链、结构和参阅解决方案，协助客户和生态协作同伴开宣布满意定制化需求的应用软件。

至于为何不直接定位Tier 1，地平线创始人兼CEO余凯此前承受媒体采访时表明，“因为咱们（地平线）做不了那么多详细的交给，太多的车型要适配、定制，这儿有许多的集成、测验、交给作业，我觉得没有协作同伴不可。”

比亚迪汉EV荣耀版搭载地平线征途5芯片

黑芝麻对自己的定位也是Tier 2，黑芝麻CMO杨宇欣曾揭露表明，“作为芯片公司，咱们要打造一个敞开的渠道，经过软件解耦的办法，激起下流协作同伴软件供货商更多的立异才能，在咱们能够供给算力和功用的渠道根底上，完成愈加差异化的产品”。

剖析师A告知财经E法，黑芝麻的生态布局才能和地平线存在必定间隔，这两年黑芝麻也逐步认识到了这一点。

最终，关于软件算法方面的才能非常重要，经过招股书能够直观看到。

地平线的软件才能。来历：地平线招股书

数据显现，地平线和黑芝麻的收入首要来自两部分，一部分是依据SoC的解决方案，另一部分是授权及服务（黑芝麻招股书中称作“依据算法的解决方案”），这儿的“授权及服务”指的是经过授权客户运用算法、软件及开发东西链。

2021年至2023年，地平线产品解决方案的收入从2.081亿元增加到5.064亿元，该项收入占比从44.6%下降到32.7%；授权及服务的收入从2.021亿元增加到9.64亿元，该项收入占比从43.3%上升到62.1%，即超越了总收入的一半。

来历：财经E法据招股书收拾

作为比照，黑芝麻展示出了不同的改变态势——2021年至2023年，黑芝麻产品解决方案的收入从161.5万元增加到1.94亿元，该项收入占比从2.6%增加到62%；授权及服务的收入从3264.6万元增加到8270.5万元，该项收入占比从54%下降到26.5%。

来历：财经E法据招股书收拾

呈现这样间隔背面的原因，剖析师B向财经E法泄漏，相较于黑芝麻，地平线具有更巨大的算法团队规划。轿车芯片品种多样，在工信部2024年12月29日发布的《国家轿车芯片规范系统建造攻略》中，轿车芯片依据完成功用的不同，可划分为操控芯片（MCU）、核算芯片（SoC）、功率芯片（IGBT、MOSFET等）、传感芯片、通讯芯片、存储芯片、安全芯片、驱动芯片、电源办理芯片和其他类芯片共10个类别。这儿的核算芯片包含智能座舱和智能驾驭芯片。

职业洗牌加快，后来者怎么逆袭？

地平线和黑芝麻首要瞄准的便是核算芯片这一类别，即车规级SoC。更详细一点，抛开黑芝麻没有发布的跨域核算芯片C1200不计，两家公司现在主推的都是车规级智能驾驭SoC（也可称作“主动驾驭SoC”），即经过他们的SoC和依据SoC的解决方案，为乘用车高档辅佐驾驭和高阶主动驾驭供给中心技能。

智驾芯片“顶流”英伟达Orin

所谓高档辅佐驾驭即ADAS，指L1到L2级主动驾驭，通常指车道居中、自适应巡航、车道违背预警、主动紧急制动等功用，首要为司机供给驾驭辅佐并进步安全性，司机需求时间坚持专心。高阶主动驾驭即AD，指L3级及以上主动驾驭，包含有条件的主动驾驭和彻底主动驾驭，职业界评论较多的高速NOA和城市NOA都归于高阶主动驾驭范畴。

在车规级智能驾驭SoC这一赛道里，现在呈现什么样的竞赛格式？

据地平线招股书发表，按2023年解决方案装机量计，我国高档辅佐驾驭和高阶主动驾驭解决方案供给商中：榜首名是Mobileye，市占率为29.2%；第二名是赛灵思（已被AMD收买），市占率为24%；第三名是瑞萨电子（日本半导体制造商），市占率为19.9%；第四名是地平线，市占率为9.3%；第五名是德州仪器，市占率为5.1%。前五名总共占有商场份额的87.5%。

来历：地平线招股书

这儿需求留意的是，假如把目光仅聚集于大算力智驾芯片，会呈现出天壤之别的排位状况。

据黑芝麻征引的弗若斯特沙利文数据显现，2022年我国高算力（算力为50+TOPS）主动驾驭SoC出货量（按颗计）的排名中，英伟达排名榜首，商场份额到达81.6%；地平线排名第二，市占率为6.7%；黑芝麻排名第三，市占率为5.2%；华为海思排名第四，市占率为0.7%；高通排名第五，市占率为0.4%，前五名总共占有商场份额的94.6%。2022年我国高算力主动驾驭芯片商场规划到达26亿元人民币，占我国主动驾驭SoC总商场规划的29.9%。

来历：弗若斯特沙利文

不管是按哪种办法进行核算，能够观察到的共性是，在车规级智驾SoC这一赛道里，供货商仍以国外厂商为主，前三名吃掉了商场中绝大部分的份额。需求指出的是，一些自研芯片的我国轿车主机厂、以及智驾芯片创业公司现在仍处在产品的前期研制阶段，大规划量产装车的还很少，所以都还没呈现在排名榜单上。例如芯驰科技的商业化开展首要会集在智舱芯片和MCU芯片上，其智驾芯片V9传出的音讯较少；吉祥系芯片公司芯擎科技的智驾芯片AD1000近来才刚刚发布没多久；后摩智能于上一年5月推出的存算一体智驾芯片鸿途H30，量产和车型定点方面的音讯还没有发布；2022年新树立的奕行智能现在还在为智驾芯片的大规划量产做准备中。这一现象背面的主因，据黑芝麻招股书介绍，与智驾芯片的开发有巨大的技能壁垒、需求在研制方面许多出资、开发周期较长有关。剖析师A告知财经E法，一款芯片从研制到布局大约需求3-4年，现在假如呈现一家公司，那么它跟地平线的间隔有或许是三年乃至更长，再加上智能驾驭技能迭代速度非常快，比较难追逐。

英伟达Thor芯片算力到达2000TOPS

但这并不意味着后来者没有任何期望，因为商场开展空间还很大。

中欧协会智能网联轿车秘书长林示对财经E法表明，轿车职业智能化的方向是清晰的，国产智驾芯片公司尽管起步比较晚，知名度也不是很高，但技能假如完成打破，开展空间还很大。“后来者也是如此，只需技能够先进，呈现的产品力更强，相同有时机。”他说。

详细数据能够参阅地平线招股书，我国是全球最大的乘用车新车商场，2023年的新增乘用车销量为2170万辆，其间智能轿车为1240万辆，浸透率达57.1%。依据灼识咨询的材料，估计到2026年及2030年，我国智能轿车销量将别离到达2040万辆及2980万辆，浸透率别离达81.2%及99.7%。我国主机厂，特别是我国新能源轿车主机厂，在选用高阶主动驾驭解决方案的趋势中走在前列。估计到2027年，我国乘用车布置的驾驭主动化解决方案中将有挨近一半是高阶主动驾驭解决方案，而到2030年，此份额将进一步进步到80%以上，远快于全球商场的浸透速度。

详细到每一辆车所搭载的芯片数量，我国轿车工业协会曾估计，2022年每辆传统燃油车的芯片数量达934颗，一辆新能源轿车的均匀芯片数量则高达1459颗，未来更高档的智能轿车对芯片的需求量将有望提高至每辆车3000颗。

依据地平线征引灼识咨询的材料显现，全球高档辅佐驾驭和高阶主动驾驭解决方案的商场规划将从2023年的619亿元增加至2030年的10171亿元，复合年增加率为49.2%。在我国，2023年高档辅佐驾驭和高阶主动驾驭解决方案的商场规划总额为245亿元，估计至2030年，将以49.4%的复合年增加率，到达4070亿元。

IDC我国研讨司理王博向财经E法表达了相似的观念，乘用车商场驾驭辅佐功用在曩昔几年开展势头确实非常迅猛，新车中契合L2级主动驾驭规范的车型占比快速提高。但王博以为，进一步提高的空间仍然存在，特别关于入门级车型，驾驭辅佐功用的浸透率将随技能本钱的下降而进一步提高。与此同时，智能驾驭范畴在感知、核算、决议计划、操控等方面，与机器人、无人机等范畴间底层逻辑存在相通性，产业链内科技公司的技能堆集相同具有较高的跨职业价值。

别的，我国车企与国产智驾芯片厂商的协作志愿正在增强。据地平线招股书，“我国OEM（轿车主机厂）更倾向于挑选国内供货商，以更好地投合我国客户的需求及偏好”；黑芝麻招股书中则表述为“我国轿车OEM正活跃与当地主动驾驭SoC供货商协作，以树立安全可靠的当地供应链。因为地理位置附近使国内公司能够以更高效的办法应对最新的商场需求及客户需求，国内主动驾驭SoC供货商有或许在我国商场更受我国轿车OEM的喜爱”。

并且，除了做乘用车的智能驾驭SoC，为了追求开展还能够做相应转型。剖析师A告知财经E法，L4等级主动驾驭的商用车、园林巡逻车、工业用车等，关于芯片的工艺要求较低，针对这样的小赛道，厂商也能够做一些布局。

逆袭的时机绝非迷茫，现已向港交所建议冲刺的黑芝麻智能或许能够为后来者供给一些参阅学习。黑芝麻智能创始人兼CEO单记章2023年在承受媒体采访时，指出了该公司面对的三个应战，榜首是公司规划不断扩展，怎么让职工高兴高效地作业；第二是智能驾驭技能迭代速度很快，怎么把车规级芯片产品界说到未来能够用；第三是国内呈现许多新树立的公司，包含轿车主机厂自研芯片在内，怎么坚持自己的抢先。

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